Waxqabadka ugu muhiimsan iyo astaamaha qaabdhismeedka:

1. Mashiinkaani wuxuu qaataa habka quudinta haadka badan ee ugu horumarsan, ururinta alaabta ayaa ku filan, habab kasta oo quudin ah ayaa isku dari kara xawaarahana waa dhakhso;

2. Qaadashada riixaha wareegga, hagaajinta xawaaraha baakadaha si weyn;

3.Adopting full servo motor si loo xakameeyo furitaanka bacda, bacda ballaarinta, samee ficilada si hufan;

Baakadaha ballaaran ee 4.Wide waxay la kulmi karaan xirmooyinka xirmooyinka musqusha ee hadda jira.